9 자유도 IMU 센서
-ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L
(9 DOF IMU Sensor
- ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L)
개요
- 본 제품은 9자유도 IMU센서입니다.
- ITG3205 3축 자이로센서, ADXL345 3축 가속도계 센서, HMC5883L 3축 지자계 센서를 하나의 모듈에 탑재한 제품으로 I2C 인터페이스를 통해 각각의 센서에 접근할 수 있습니다.
- 비행기나 드론, 멀티콥터 및 움직임 정보를 파악하여야 하는 어플리케이션 등에 장착하여 사용하기 좋습니다.
특징
- 9 DOF IMU Sensor (3 axis gyroscope + 3 accelerometer + 3 axis magnetic field)
- Chip: ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L
- Chip I2C address: ITG3205 = 0x68, ADXL345 = 0x53, HMC5883L = 0x1E
- Power Supply :3-5V
- Communication: IIC communication protocol (fully compatible with the 3-5v System)
- Size: 2.2 x 1.7cm
문서
- HMC5883 - http://learn.parallax.com/KickStart/29133
- ADXL345 - https://github.com/adafruit/Adafruit_ADXL345
- https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor/blob/master/Adafruit_Sensor.h (본 헤더파일을 Adafruit_ADXL345 library에 추가하여야 함)
- https://github.com/sparkfun/9DOF_Razor_IMU
- reference code
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