9DOF IMU센서 -FXOS8700 + FXAS21002
(Adafruit Precision NXP 9-DOF Breakout Board
- FXOS8700 + FXAS21002)
개요
- 본 제품은 9자유도 IMU센서입니다.
- 최고의 두 모션 센서 FXOS8700 3축 가속도계/지자계와 3축 자이로센서 FXAS21002를 결합하여 만든 센서입니다.
- 두 센서를 이용하여 모션과 방향을 센싱 할 수 있으며, AHRS 기반의 orientation 계산에 적합합니다.
- 자이로센서의 안정성은 LSM9xx 계열의 센서 및 MPU9250, BNO055 등의 센서보다 월등합니다.
- BNO055와 비교를 하였을 시에 비슷한 성능을 더 저렴한 가격에서 보여주는데, 이는 계산을 센서가 아닌 마이크로컨트롤러에서 수행하게 디자인되었기 때문입니다. ( 대신에 마이크로컨트롤러의 15kb가량의 플래쉬 공간과 클럭을 소비하기는 합니다.)
- 그래서 Atmega328에서 동작하지만 M0나 ESP8266과 같은 빠른 스피드의 MCU에서 더 잘동작합니다.
- I2C 인터페이스로 마이크로컨트롤러와 동작하며, 3.3V/5V 시스템에서 사용가능합니다.
- 자이로센서는 최고수준의 아주 낮은 zero rate level을 가지고 있어 정교한 측정값을 보여줍니다.
특징
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The NXP Precision 9DoF board consists of two separate ICs, described in detail below:
FXOS8700 3-Axis Accelerometer/Magnetometer
- 2-3.6V Supply
- ±2 g/±4 g/±8 g adjustable acceleration range
- ±1200 µT magnetic sensor range
- Output data rates (ODR) from 1.563 Hz to 800 Hz
- 14-bit ADC resolution for acceleration measurements
- 16-bit ADC resolution for magnetic measurements
FXAS21002 3-Axis Gyroscope
- 2-3.6V Supply
- ±250/500/1000/2000°/s configurable range
- Output Data Rates (ODR) from 12.5 to 800 Hz
- 16-bit digital output resolution
- 192 bytes FIFO buffer (32 X/Y/Z samples)
Datasheets, PCB CAD files, and Fritzing objects available in tutorial
Product Dimensions: 28.3mm x 20.5mm x 3.0mm / 1.1" x 0.8" x 0.1"
Product Weight: 2.1g / 0.1oz