BNO085 9DOF AHRS IMU 센서 -I2C
(BNO085 9DOF AHRS IMU Sensor)
개요
- 본 제품은 BNO085 9DOF AHRS IMU 센서 -I2C 입니다.
- 기존의 BNO080 센서의 업그레이드 버전인 BNO085칩을 탑재한 제품입니다.
- 3축 가속도센서, 자이로스코프, 자기계 센서 및 ARM Cortex M0 칩 및 SH-2 펌웨어를 탑재하여 센서 데이터를 처리합니다
특징
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Interfaces:
The BNO080 can communicate through a variety of interfaces. The Qwiic VR IMU has two jumpers that allows the user to select their interface of choice.
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I2C (Default): Up to 400kHz
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SPI: Up to 3MHz
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UART: 3Mbps
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UART-RVC (Robot Vacuum Cleaners): 115200kbps
Performance Characteristics:
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Rotation Vector
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Dynamic Error: 3.5°
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Static Error: 2.0°
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Gaming Rotation Vector
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Dynamic Error: 2.5°
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Static Error: 1.5°
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Heading Drift: 0.5° / min
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Geomagnetic Rotation Vector
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Dynamic Rotation Error: 4.5°
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Static Rotation Error: 3.0°
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Gravity Angle Error: 1.5°
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Linear Acceleration Accuracy: 0.35m/s2
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Accelerometer Accuracy: 0.3m/s2
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Gyroscope Accuracy: 3.1° / sec
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Magnetometer Accuracy: 1.4μT
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문서
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