ComMotion 모터 드라이버 쉴드
(ComMotion Motor Driver Shield)
개요
- 본 제품은 ComMotion 모터 드라이버 쉴드입니다.
- 4채널 모터 컨트롤러로 I2C를 통해서 마이크로컨트롤러와 통신하며, 무선으로 또한 제어가 가능합니다.
- 한번에 4개의 모터를 동작시킬 수 있으며, 각각 모터의 인코더를 읽고 모터의 전류 소비량을 모니터링할 수 있습니다.
- 아두이노 위에 꼽아 사용이 가능합니다.
- 4개의 DC 브러쉬 모터를 약 2.5A(피크기 4A)까지 연속적으로 동작시킬 수 있습니다.
- 프리셋 설정으로 속도, 각, 회전 값만을 전송하여 omni 휠이나 mecanum 휠을 쉽게 제어할 수 있습니다.
- 두개의 Atmega328P 프로세서가 전송 값에 따른 각각의 모터의 올바른 속도를 계산하여 처리합니다.
- 각 Atmega328P는 시리얼 포트가 나와 있어 GPS, 블루투스, LCD 모듈용으로 사용할 수 있습니다.
- MCU2의 시리얼 포트도 접근이 가능하여 Xbee나 WiFly 트랜시버를 레벨 변환회로와 함께 사용이 가능합니다.
- 기본 설정상에서 ComMotion 쉴드는 MCU2의 시리얼 포트를 통해 시리얼 명령을 다이렉스로 받습니다.
- 미리 설정한 Xbee, WiFly, 블루투스 모듈을 꼽아 놓는다면 즉각적으로 무선 제어가 가능합니다.
특징
- Two ATmega328P (16MHz) Processors
- Supply Voltage: 6V – 16V
- Logic Voltage: 5V @ 1000mA
- Wireless Support: Xbee / WiFly socket with voltage translation
- Xbee/WiFly Power: 3.3V @ 300mA
- Analog Inputs: 5x 10bit
- Motor Drivers: 4x FET"H" bridge
- Motor Current Continuous: 2.5A (each motor)
- Motor Current Stall: 4A (each motor)
- Current Monitor Range: 0A – 5A (each motor)
- Current Monitor Resolution: ~5mA (each motor)
- I²C Bus Voltage: 5V or 3.3V (selected by IO_REF pin)
- I²C Bus Speed: 100kbs
- I²C Addresses: 16 selectable pairs (software configurable)
- Serial Ports: 2x 5V TTL logic (FTDI headers)
문서
연관제품
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