모터 쉴드 -Wemos D1 미니용, TB6612
(Motor Shield For WeMos D1 mini)
개요
- 본 제품은 Wemos D1 Mini 용 모터 쉴드입니다.
- D1 Mini에 본 쉴드를 꼽아 사용이 가능합니다.
- TB6612 모터 드라이버 칩을 장착하고 있으며 채널당 1.2A까지 처리가능합니다.
특징
- I2C interface
- Power supply voltage: VM=15V max
- Output current: Iout=1.2A(average) / 3.2A (peak)
- Standby control to save power
- CW/CCW/short brake/stop motor control modes
-
Pins Description:
- VM: Motor power supply + (Max 15Vdc)
- GND: Motor power supply -
- A1 A2: Motor A
- B1 B2: Motor B
- S: Standby control port (in IO mode)
- Stanby control mode
- I2C mode: Control TB6612’s STBY with I2C protocol
- IO mode: Control TB6612’s STBY with “S” pin
- Shield reset mode
- short: reset with d1 mini (reset at power on or press d1 mini’s reset button)
- open: reset by “DTR” pin.
-
I2C address (”-“ Short, “x” Open)
AD1 AD0 Address - - 0x2D - x 0x2E x - 0X2F x x 0x30(default)