VINT용 스텝 모터 컨트롤러
(Stepper Phidget)
개요
- 본 제품은 스텝모터 컨트롤러입니다.
- 최대 30V의 입력 전원으로 최대 4A까지의 전류를 스텝 모터의 각 코일에 공급할 수 있습니다.
- VINT Hub에 연결하여 바이폴라 스텝 모터의 위치, 속도, 가속을 제어할 수 있습니다.
- 보드에는 5A의 퓨즈가 있어 모터 스톨시나 과부하시의 원치 않는 전류 스파이크로부터 회로를 보호할 수 있습니다.
- 또한 전류 제한 설정 및 위치를 잡고 있는 holding current 제한을 설정가능하여 전원을 절약할 수 있습니다.
- 알림: 모든 와이어 결선 및 해선 전에는 반드시 전원을 분리하신 후에 진행하시기 바랍니다.
특징
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Board Properties Controlled By VINT Controller Properties Motor Type Bipolar Stepper Number of Motor Ports 1 Motor Position Resolution 1⁄16 Step (40-Bit Signed) Position Max ± 1E+15 1/16 steps Stepper Velocity Resolution 1 1/16 steps/sec Stepper Velocity Max 115000 1/16 steps/sec Stepper Acceleration Resolution 1 1/16 steps/sec² Stepper Acceleration Min 2 1/16 steps/sec² Stepper Acceleration Max 1E+07 1/16 steps/sec² Sampling Interval Min 100 ms/sample Sampling Interval Max 60 s/sample Electrical Properties Available Current per Coil Max 4 A Supply Voltage Min 10 V DC Supply Voltage Max 30 V DC Current Consumption Min 50 mA Current Consumption Max 7 A Current Consumption Min (VINT Port) 500 μA Current Consumption Max (VINT Port) 1 mA Quiescent Power Consumption Max * 200 mW Physical Properties Recommended Wire Size 16 - 26 AWG Operating Temperature Min -20 °C Operating Temperature Max 85 °C * Power consumption varies based on supply power. See the technical section of the User Guide for details.