무선 모터 드라이버 쉴드 -TB6612FNG, Xbee
(SparkFun Wireless Motor Driver Shield)
개요
- 본 제품은 아두이노 무선 모터 드라이버 쉴드입니다.
- 아두이노와 결합하여 모터를 동작시키고, 센서 및 다른 부품을 연결하기 쉽게 디자인한 제품입니다.
- TB6612FNG H-Bridge 모터 드라이버 칩을 장착하고 있어 두개의 DC 모터를 한번에 동작시킬 수 있습니다.
- 시계방향, 반시계방향, 브레이크 동작이 가능하며, 채널당 1.2A@12V 전달이 가능합니다.
- GPIO핀은 서보 스타일 헤더 핀으로 나와 있습니다.
- 보드상의 슬라이브 스위치를 이용하여 모터 및 서보 전원을 아두이노의 정류된 전압 VIN에 연결하거나 쉴드 DC 잭에서 공급되는 전원에 연결할 수 있습니다.
- 쉴드는 I2C 핀 아웃 및 XBee 소켓을 가지고 있어 원격으로 모터를 제어하는 로봇과 같은 어플리케이션에 사용하면 좋습니다.
특징
- TB6612FNG H-Bridge Motor Driver
- XBee Socket
- I2C Header
- Arduino R3 Layout
문서
- Schematic
- Eagle Files
- Hookup Guide
- Datasheet (TB6612FNG)
- GitHub