L6470 바이폴라 스텝 모터 드라이버 -SPI
(Bipolar Step Motor AutoDriver -L6470)
개요
- STM사의 L6470은 3A, 8-45V 바이폴라 스텝모터 드라이버입니다.
- 과전류 검출, 저전압 검출, 과열검출, stall 검출 기능 및 5비트 ADC, 조그 컨트롤이나 하드 스탑 기능으로 이용할 수 있는 스위치 입력을 내장하고 있는 드라이버입니다.
- 그리고 microstepping(128 microsteps per full step) 및 PWM drive voltage limiting 또한 지원합니다.
- 다른 모터 드라이버와 다르게 이 제품은 SPI를 이용하여 통신이 가능합니다.
- 16Mhz의 오실레이터를 가지고 있어 자동으로 움직임 명령을 실행하여, 코드에서 스텝 카운팅이 필요없습니다.
- cutomized acceleration/deacceleration profile을 지원하여 이상한 시작 및 정지를 방지합니다.
- 드라이버 로직은 3.3V 및 5V를 지원합니다.
특징
- Supports up to 128 Microsteps per Full Step
- Over-Temperature Detect
- Over-Current Detect
- Under-Voltage Detect
- PWM Drive-Voltage Limiting
- SPI Controlled
- On-Board Oscillator and Speed/Location Registers
- Stall Detection
- 5-bit ADC