I/O 확장 및 모터 드라이버 아두이노 쉴드 -TB6612FNG, Xbee
(Gravity: IO Expansion & Motor Driver Shield)
개요
- 본 제품은 I/O 확장 및 모터 드라이버 아두이노 쉴드입니다.
- 아두이노의 I/O를 사용하기 쉽게 핀들을 잘 뽑아 놓았으며, TB6612FNG 듀얼 채널 모터 드라이버, XBee 소켓 등을 가지고 있습니다.
- TB6612FNG 드라이버는 1.2A(피크시 3.2A)까지 전류를 전달할 수 있습니다.
특징
- Compatible with Arduino UNO R3 Pinmap.
- Gravity-3Pin interface, plug & play, esay to use.
- Integrated XBee Slot, XBee, WiFi Bee, Bluetooth Bee compatible.
- Program download switch will avoid serial occupancy during Arduino UNO/Mega downloading.
- 2x1.2A TB6612FNG DC motor driver (power from Vin port).
- SPECIFICATION
- Digital interface: 14
- Analog interface: 6
- IIC interface: 2
- SPI interface (compatible with Arduino UNO R3): 2
- Serial port: 1
- XBee Slot: 1
- Output Current: 1.2A single channel continuous driving current
- Start/ Peak Current: 2A (continuous pulse)/ 3.2A (monopoles)
- Input Voltage: 12V (peak value)
- Occupying Pins: D4, D5, D6, D7 (caution: the pin is occupied when control the motor)
- Size: 68.5mm×53.3mm (2.7 inch×2.1 inch)
- Weight: 36