ToF 거리 측정 센서 -RFD77402, Qwiic
(SparkFun Distance Sensor Breakout - RFD77402 (Qwiic))
개요
- 본 제품은 RFD77402 Time of Flight(ToF) 거리 센서입니다.
- VCSEL(vertical-cavity surface-emitting laser)를 사용하여 타켓으로부터 반사되어오는 레이져의 시간을 측정하여 거리를 측정하는 독특한 센서입니다.
- VCSEL은 class 1 레이저 등급의 제품으로 거의 대부분의 어플리케이션에서 안전하게 사용할 수 있습니다.
- 가시광을 발산하지는 않습니다.
- RFD77402 Arduino library 를 이용하여 아두이노에서 사용이 가능합니다.
- I2C 인터페이스를 가지고 있으며, 100mm에서 2000mm까지 측정이 가능합니다.
특징
- Operating Voltage 3.3V
- Current 7 mA average at 10Hz
- Measurement Range: ~50mm to 2,000mm
- Precision: +/-10%
- Light Source: 850nm VCSEL
- I2C Address: 0x4C
- Field of View: 55°
- Field of Illumination: 23°
- Max Read Rate: 10Hz (We've seen up to 20Hz in practice)
- 2x Qwiic Connection Ports
- Note: CLASS 1 LASER PRODUCT CLASSIFIED IEC 60825-1 2014.
문서
- Schematic
- KiCad Files
- Hookup Guide
- Datasheet (RFD77402)
- Arduino Library
- GitHub