9 자유도 - 센서 스틱
(9 Degrees of Freedom - Sensor Stick)
개요
- 9DOF 센서스틱은 매우 작은 센서 보드로 9 자유도를 가지고 있습니다.
- ADXL345 가속도계, HMC5883L 자기계, ITG-3200 MEMS 자이로를 탑재하였습니다.
- I2C 인터페이스를 이용하여 통신하며 마운팅 홀을 보드에 가지고 있습니다.
- Dimensions: 1.37x0.42"
문서
- Schematic
- Eagle Files
- Datasheet (ADXL345)
- Datasheet (HMC5883L)
- Datasheet (ITG-3200)
- AHRS/Head-tracker Tutorial (Thanks Peter!)