EiBotBoard-USB 2채널스텝모터컨트롤러
(EiBotBoard)
개요
- EiBotBoard(EBB)는 원래는 Egg-Bot project를 위해 디자인된 보드로, USB 마이크로컨트롤러를 가지고 있는 2채널 스텝모터 드라이버입니다.
- UBW board 기반의 제품으로 UBW의 대부분의 명령을 지원하며 추가로 스텝모터 명령과, RC서보 출력 명령과 같은 추가 기능이 있습니다.
- EBB는 7개의 RC 서보 모터를 동시에 동작시킬 수 있는 명령을 가지고도 있습니다.
- 반면에 EBB는 RC서보를 위한 내장된 5V 전원 레귤레이터가 있어 많은 수의 RC 서보를 연결하여 많은 파워가 필요할 시 외장 전원을 연결할 수 있습니다.
- 본 제품은 PC에서 USB연결을 통해 간단하게 두개의 스텝 모터를 제어하기 위해서 만들어졌으며,
- 이는 두개의 마이크로스텝핑 스텝모터 드라이버와 USB를 지원하는 PIC 마이크로컨트롤러를 통해 구현되었습니다.
- EBB보드를 PC에 연결하면 시리얼 포트로 나타나게 되며 시리얼 터미널창에서 명령어를 타이핑하거나 어플리케이션을 작성하여 스텝모터 동작을 위한 명령을 보낼 수 있습니다.
- 알림: 제품을 마운팅시 금속 재질을 사용한다면 쇼트에 주의 하십시오. 오른쪽 밑의 보드 윗면은 3.3V 동판, 아래쪽은 그라운드 동판입니다.