6 자유도 ITG3200/ADXL345
- IMU 디지털 콤보 보드
(IMU Digital Combo Board
- 6 Degrees of Freedom
ITG3200/ADXL345)
개요
- 본 제품은 ADXL345 가속도계와 ITG-3200 MEMS 자이로를 탑재한 모듈로 6 자유도를 가집니다.
- 센서는 I2C 인터페이스를 통해 통신하며, 각각의 센서당 하나의 INT 출력 핀이 접근 가능합니다.
- 작고 심플하면서도 6자유도 센서가 필요하다면 본 제품을 추천합니다.
특징
- Tiny!
- Two mounting holes
- ADXL345 accelerometer
- ITG-3200 gyro
- 3.3V input
- I2C interface
문서
- Schematic
- Eagle Files
- Datasheet (ITG-3200)
- Datasheet (ADXL345)
- bildr Tutorial
- github page