9자유도 IMU 센서 ICM-20948
(SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic))
개요
- 본 제품은 9자유도 IMU 센서 ICM-20948 모듈입니다.
- 3축 가속도계, 3축 자이로, 3축 지자계 센서 출력을 제공합니다.
- ICM-20948 칩 및 로직 쉬프터 회로를 탑재하고 있는 모듈로 칩의 GPIO를 접근가능하게 디자인한 제품입니다.
- I2C/SPI 인터페이스를 가지고 있습니다.
특징
- 1.95 V to 3.6 V supply voltage
- Triple-axis MEMS gyroscope with user-programmable full-scale range of ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, and ±2000 dps
- Triple-axis MEMS accelerometer with programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g
- Triple-axis silicon monolithic Hall-effect magnetic sensor with full scale measurement range to ±4900 µT
- I2C at up to 100 kHz (standard-mode) or up to 400 kHz (fast-mode) or SPI at up to 7 MHz for communication with registers
- On-board digital motion processor (DMP)
- Digital-output temperature sensor
- 2x Qwiic Connection Ports
- I2C Address: 0x69 (0x68 with Jumper)