라즈베리용 로보틱스 보드 Auto pHAT 보드 -모터 드라이버, IMU
(SparkFun Auto pHAT for Raspberry Pi)
개요
- 본 제품은 라즈베리용 로보틱스 애드온보드 Auto pHAT 보드입니다.
- 라즈베리 등에 로봇 기능을 빨리 추가하고자 할 경우 사용할 수 있는 제품입니다.
- 인코더 있거나 없는 두개의 모터(1.2A)를 동작시킬 수 있으며, 4개의까지의 서보 모터를 I2C 인터페이스를 통해 동작시킬 수 있습니다.
- Qwiic I2C 커넥터를 제공하여 Qwiic 인터페이스를 가진 여러 모듈을 연결하여 사용이 가능합니다.
- 모터는 채널당 1.2A까지 동작시킬 수 있으며, 127단계의 DC drive 힘을 가집니다.
- 보드상에 장착된 ATTINY84A를 이용하여 두개의 모터 인코더를 지원할수 있어 정교한 움직임을 제공할 수 있습니다.
- 추가로 ICM-20948 9DOF IMU 가 장착되어 있어 모션 센싱이 필요할 시 사용할 수 있습니다.
- USB-C 커넥터를 이용하여 전원을 공급받거나 외부 전원을 이용하여 공급을 받습니다.
특징
- 4245 PSOC and 2-channel motor ports programmable using Qwiic library
- On board ATTINY84A supports up to two DC motor encoders
- 5v pass-through from RPi
- On board ICM-20948 9DOF IMU for motion sensing accessible via Qwiic library
- PWM control for up to four servos
- Qwiic connector for expansion to full SparkFun Qwiic ecosystem
- Designed for stacking, full header support & can use additional pHATs on top of it
- Uninhibited access to the RPi camera connector & display connector.
- USB-C for powering 5V rail (Motors/Servos/backpowering Pi)
- External power inputs broken out to PTH headers