Crazyflie 비행 개발 플랫폼 인공지능 데크 -GAP8 RISC-V MCU, ESP32
(Crazyflie AI-deck – with GAP8 RISC-V MCU & ESP32 Wi-Fi)
개요
- 본 제품은 Crazyflie 비행 개발 플랫폼 인공지능 데크 -GAP8 RISC-V MCU, ESP32입니다.
- Crazyflie 는 오픈소스 비행 개발 플랫폼으로 원거리 통신 및 블루투스 BLE를 지원합니다.
- 본 제품은 인공지능 엣지용 GAP4 RISC-V 멀티코어 MCU를 기반으로 디자인된 제품입니다.
- GAP8 IoT 어플리케이션 프로세서, ULP 카메라로 Crazyflie가 주변 환경을 캡쳐하고 분석하고 분류할 수 있게 하여 줍니다.
- WiFi를 지원하는 ESP32칩을 장착하고 있어 이미지 스트리밍 이나 핸들링 컨트롤에 사용할 수 도 있습니다.
특징
- Power supply 3V-5V @ VCOM up to 300mA
- wire memory for automatic expansion board detection UART connected between GAP8 and Crazyflie (RX1, TX1) UART connected between ESP32 (RX2, TX2)
- ESP32 sysboot pin connected to Crazyflie (IO_1)
- Reset to GAP8 and ESP32 connected to Crazyflie (IO_4)
- SPI between GAP8 and ESP32
- GAP8 (B1) -> ESP32 (GPIO_5) io
- ESP32 (GPIO_25) -> GAP8 (A13) io
- Weight: 4.4g
- Size (WxHxD): 30x52x8mm
문서
-
[Documentation] Getting Started with Crazyflie AI-deck
- [Documentation] JTAG Programming/ Debugging on the AI-Deck