라즈베리용 ZED-F9R GPS pHAT 모듈
(SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT for Raspberry Pi)
개요
- 본 제품은 라즈베리용 ZED-F9R GPS pHAT 모듈입니다.
- uBlox사의 ADR(Automotive Dead Reckoning) 기술을 지원하는 제품으로 높은 정교성을 가진 제품입니다.
- ZED-F9R은 184채널 u-Blox F9 엔진 GNSS 리시버로 GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou 위성 신호를 0.2미터의 정확도로 수신할 수 있습니다.
- UART 시리얼 통신을 이용하여 라즈베리, NVIDIA Jetson nano 등과 통신할 수 있습니다.
- 안테나 연결을 위한 UFL 커넥터가 장착되어 있습니다.
특징
- 1x Qwiic Connector
- Integrated U.FL connector for use with antenna of your choice
- Concurrent reception of GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou
- 184-Channel GNSS Receiver
- Receives both L1C/A and L2C bands
- Horizontal Position Accuracy:
- 0.20m with RTK
- Max Navigation Rate: Up to 30Hz
- Time to First Fix
- Cold: 24s
- Hot: 2s
- Operational Limits
- Max G: ≤4G
- Max Altitude: 50km (31 miles)
- Max Velocity: 500m/s (1118mph)
- Velocity Accuracy: 0.5m/s
- Heading Accuracy: 0.2 degrees
- Built-In Accelerometer and Gyroscope
- Time Pulse Accuracy: 30ns
- Voltage: 5V or 3.3V but all logic is 3.3V
- Current: ~85mA to ~130mA (varies with constellations and tracking state)
- Software Configurable
- Geofencing
- Odometer
- Spoofing Detection
- External Interrupt
- Pin Control
- Low Power Mode
- Many others!
- Supports NMEA, UBX, and RTCM protocols over UART
문서
연관제품
- 연관제품 1