듀얼 바이폴러 스텝모터 쉴드(A4988)
(Dual Bipolar Stepper Motor Shield
for Arduino (A4988))
개요
- 혹시 아두이노와 스텝 모터를 이용한 프로젝트를 진행중이신가요?
- 일반적으로 아두이노로 스텝모터를 동작시키는 것은 쉬운일은 아닙니다. 하지만 본 스텝모터 쉴드를 이용하면 단 4개의 디지털 I/O만을 사용하여 간단하게 2개의 스텝모터를 제어할 수 있습니다.
- 3D프린터와 CNC머신에 많이 사용되는 A4988 드라이버를 두개를 장착하고 있으며, 각각의 드라이버는 한개의 바이폴라 스텝모터를 코일당 약 2A 출력까지 제어가 가능합니다. A4988의 핵심 특징은 다음과 같습니다.
- Simple step and direction control interface
- Five different step resolutions: full-step, half-step, quarter-step, eighth-step, and sixteenth-step
- Adjustable current control lets you set the maximum current output with a potentiometer, which lets you use voltages above your stepper motor's rated voltage to achieve higher step rates
- Intelligent chopping control that automatically selects the correct current decay mode (fast decay or slow decay)
- Over-temperature thermal shutdown, under-voltage lockout, and crossover-current protection
- Short-to-ground and shorted-load protection
- 본 쉴드는 아두이노 UNO와 호환되며 Xbee 소켓을 가지고 있어 Xbee 및 Xbee 형태의 블루투스 및 다른 RF 모듈을 장착가능합니다.
- 쉴드상의 터미널 블럭에 모터를 쉽게 연결이 가능하며, 각각의 스텝모터는 마이크로스텝을 조절하기 위한 스위치가 있습니다.
- 쉴드에는 6개의 아날로그 I/O 및 10개의 디지털 I/O & I2C 확장채널이 있습니다.
특징
- Easily control 2 stepper motors with only 4 digital I/Os.
- Fully compatible with Arduino UNO R3、Leonardo、Mega and supports XBee,XBee Wi-Fi,Bluetooth and RF modules.
- 6 Analog / 10 Digital & I2C
- Screwless connection with press and connect. For detailed pin mapping please refer to product wiki.
- Each stepper motor has a switch for mode switch to obtain different rotational speed. Step modes include 1, 1/2, 1/4, 1/16.
- Wireless switch next to Xbee. "PROG" mode for USB uploading and "RUN" mode for wireless communication.
- Input Voltage:8-35V DC(Just power the stepper motor driver)
- Press to connect cables, quick and easy
- Digital I/O:D4,D5,D6,D7
- 10 channel digital I/O&6 channel Analog I/O addition
- A4988 microstepping bipolar stepper motor driver
- Adjustable current limiting
- Up to 2 A output current per coil
- Five different microstep resolutions (down to 1/16-step)
구성품
- Stepper Motor Shield For Arduino (1 unit)
- A4988 Motor Drivers (2 units)