12V 저음 DC 모터 146RPM, 인코더포함
(12V silent DC Motor
146RPM with Encoder)
개요
- 본 제품은 높은 토크의 조용한 성능의 모터로 광학 인코더가 내장되어 있습니다.
- 광학 인코더는 한회전당 663 펄스를 출력하여 최소 0.54도로 위치를 센싱할 수 있으며, 이 분해능은 일반적인 PID 스피트 제어 요구사항을 만족하는 수준입니다.
- 본 모터는 이동 로봇분야에서 폭넓게 사용이 되는 모터입니다.
특징
- Model:28PA51G
- Working voltage:12V
- No load RPM (before gearbox):8000 rpm
- Gear ratio: 51:1
- No load RPM (after gearbox): 146rpm@12V
- No load current: @ 12V: 0.23A
- Stall current:3.6A
- Rated torque @ 12V: 10kg.cm (139oz.in)
- Encoder Resolution: 13 PPR (663 PPR for gearbox shaft)
- Two phase hall encoder
- Size:123x36x36mm
- Weight: 270g
인코더 인터페이스
-
Encoder Interface
구성품
- Encoder Cable×1
- 12DC Motor×1
- Encoder Board