그루브 -I2C 모터 드라이버
(Grove - I2C Motor Driver)
개요
- 본 제품은 모터 드라이버로 I2C인터페이스를 가지고 있습니다.
- 2A까치 처리할 수 있는 듀얼채널 H-bridge 드라이버 칩과 드라이버칩을 제어하는 Atmel ATmega8L 칩을 탑재하여 I2C 인터페이스를 아두이노와 같은 다른 마이크로컨트롤러에 제공합니다.
- 두개의 모터를 서로 다른 속도와 방향으로 동시에 동작시킬 수 있습니다.
- 두개의 브러쉬 DC모터나 한개의 4선 2상 스텝모터를 동작시킬 수 있습니다.
- 모터에 전원을 공급하기 위해서는 6V-15V 전원이 필요합니다.
- 보드 상에 5V 레귤레이터가 있어 I2C버스(점퍼에 의해 선택)에 전원을 공급할 수 있습니다.
- 모든 드라이버 라인은 back EMF로부터 diode protected되었습니다.
- 전원표시용 LED는 물론 4개의 LED가 있어 각각의 모터가 어떤 방향으로 동작하고 있는지 알려줍니다.
- 스크류 터미널 블럭이 있어 모터, 전원 연결시 편리하며, 그루브 인터페이스가 장착되어 있습니다.
- I2C인터페이스를 이용하여 여러개의 모터를 제어하여 보세요.
특징
- I2C interface
- Motor's speed and direction can control
- Number of channels: 2
- Easy to use
-
Item Min Typical Max Unit Working Voltage 6 - 15 VDC Max Output Current per channel 0.7 A Input/output voltage on I2C bus 5 V Communication protocol I2C /
문서
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