개요
- stepper motor 제어를 위한 툴
- 내장 트랜슬레이터가 있는 모터 드라이버 A3967SLB를 장착
- 다른 주변기기 모듈에 쉽게 연결하기 위한 IDC10 커넥터
설명
Bipolar Stepper Motor Driver 보드는 마이크로 스테핑 모터 드라이버A3967SLB.를 장착했습니다. 본 보드는 bipolar stepper motor가 full-, half-, quarter-, eighth-step 모드에서 동작하도록 디자인되어 있으며 30 V, 750 mA의 출력용량이 가능합니다. 본 보드는 slow, fast, 혹은 mixed current-decay 모드에서 동작 할수있는 fixed off-time current regulator를 장착하고 있습니다. 이 current-decay control scheme은 모터 노이즈를 줄여주고, step정확도를 높여주며, power dissipation을 줄여줍니다.
예제
본 예제는 Bipolar Stepper Motor Driver 보드를 MCU에 쉽게 연결하는 방법을 보여줍니다. 각각의 예제는 코드에 대한 자세한 주석을 포함하고 있습니다. 예제 코드는 하단에서 다운로드 가능합니다.
- PIC 마이크로컨트롤러용 예제
- dsPIC 마이크로컨트롤러용 예제
- AVR 마이크로컨트롤러용 예제
- 8051 마이크로컨트롤러용 예제