이지드라이버 스텝 모터 드라이버 V4.4
(EasyDriver Stepper Motor Driver V4.4)
개요
- 본 제품은 오픈소스 하드웨어 스텝 모터 드라이버인 이지드라이버 스텝모터 드라이버입니다.
- V4.4로
- EasyDriver 스텝모터 드라이버는 사용하기 간단한 스텝 모터 드라이버로 0-5V 디지털 펄스를 출력하는 장치와 사용이 가능합니다.
- EasyDriver는 모터에 전원을 공급하기 위하여 7V-30V의 공급전압을 필요로하며 다양한 전압의 스텝모터에 전원공급이 가능합니다.
- EasyDriver 보드상에는 디지털 인터페이스를 위한 전압 레귤레이터가 있어 디지털 인터페이스를 3.3V나 5V로 설정이 가능합니다.
- 4선 스텝모터와 마이크로컨트롤러를 연결하면 모터를 정교하게 제어할 수 있습니다.
- EasyDriver는 bi-polar 스텝모터나 bi-polar로 연결된 모터(4선, 6선, 8선 스텝모터)를 동작시킬수 있습니다.
- A3967의 microstep선택(MS1, MS2)핀이 나와 있어 microstepping 분해능을 조절할 수 있습니다.
- sleep핀과 enable핀도 보드상에서 접근이 가능합니다.
- 알림: 드라이버에 전원이 들어가 있는 상태에서 모터를 연결하거나 연결을 끊지 마십시오. 이러한 동작은 A3967칩을 완전히 손상시킬수 있습니다.
특징
- A3967 microstepping driver
- MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)
- Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage
- Adjustable current control from 150mA/phase to 750mA/phase
- Power supply range from 7V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds
문서
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