이동로봇용 고무 바퀴 및 모터 키트
(Rubber Wheel & Motor Kit)
개요
- 본 제품은 실내용 이동 로봇을 위한 모터, 인코더, 바퀴가 포함된 제품입니다.
- 저소음, 높은 토크의 12V 146RPM DC 모터와 인코더, 136x24mm 고무 바퀴 2개가 포함되어 있습니다.
- 인코더는 한 회전당 663 펄스를 출력하여 0.54도씩의 모터 샤프트 움직임 센싱이 가능합니다.
- 이동 로봇에 많이 사용되는 모터입니다.
- 타이어는 지면과의 적절한 마찰력으로 미끄러지지 않게 디자인 되었습니다.
특징
- DC Motor
- Model:28PA51G
- Working voltage:12V
- No load RPM (before gearbox):8000 rpm
- No load 68dBA ( 10cm measurement distance )
- Gear ratio: 51:1
- No load RPM (after gearbox): 146rpm@12V
- No load current: @ 12V: 0.23A
- Stall current:3.6A
- Rated torque @ 12V: 10kg.cm (139oz.in)
- Encoder Resolution: 13 PPR (663 PPR for gearbox shaft)
- Two phase hall encoder
- Size:123x36x36mm
- Weight: 270g
Encoder Interface
Rubber Wheel- Outer Diameter: 136mm
- Inner diameter: 18mm
- Wheel Width:24 mm
문서
- n/a
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