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G15 큐브 서보 -모듈형 스마트 시리얼 서보
(G15 Cube Servo)
개요
- 본 제품은 G15 모듈형 스마트 시리얼 서보입니다.
- 서보내에 기어, 높은 토크의 DC 모터, 시리얼 통신 기능을 가진 제어회로를 내장하고 있습니다.
- 시리얼 통신(Half Duplex Serial)을 통해 G15의 컨트롤 레지스터 파레메터를 변경하여 모터의 동작 제어가 가능합니다.
- Half Duplex Serial 통신을 이용하기 때문에, 제품을 동작시키시려면 UART(Full Duplex Serial)을 G15가 필요한 Half Duplex Serial로 변환하여 줄 수 있는 G15 드라이버 보드나 G15 아두이노 쉴드가 필요합니다.
- 고품질의 플라스틱으로 제작되어 튼튼하여 15kg.cm의 외부 홀딩 토크에도 견딜 수 있습니다.
- 포텐셔미터를 사용하여 모터는 360도로 회전시킬 수 있으며, 장착된 LED를 통해 서보의 상태를 확인 할 수 있습니다.
- 큐브 형태로 로봇 등에 장착시 유연하게 마운팅할 수 있는 장점이 있습니다.
- 슬라이드 형태로 꼽아 넣을수 있는 슬롯과 래치가 있어 장착 시 스크류나 너트의 사용을 최소화 할 수 있습니다.
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특징
- Modular type robotic servo
- Cubical outlook and center output shaft to give highest flexibility during robotic model construction
- Five slide-able slots in different orientation
- Screw-less mounting method
- 360⁰ endless electrical rotation (1088 steps)
- Daisy chain connection wiring among the G15 cube servos (each G15 cube servo has its own unique ID)
- Serial communication, Half-duplex Asynchronous (max speed up to 500k bps), TTL level, command packet
- Rotation speed or time to reach the desired position can be set
- Able to feedback its angular position, angular speed, current load, temperature and supply voltage
- Auto shutdown if overload, supply voltage error or high temperature is detected (user define the value)
- LED indicator to shows the status of the servo
- Built-in microcontroller built-in to handle all controls
- Voltage: 6.5 - 17.8VDC
- Holding Torque: 15kg.cm (at 12V)
- Rated Torque: 12kg.cm (at 12V)
- Speed: 63RPM (no load at 12V)
- Gear ratio: 194:1
- Current:1.5A (max. at 12V)
- Weight: 63g
- Degree of ratation: 360⁰ continuous
- Communication: Half Duplex Serial
- RoHS Compliant: Yes
- Package come with:
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Cube Servo x 1
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Inter Connect for G15 x 1
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External Joint for G15 x 2
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문서
- The Arrival of Cube Servo, G15
- Getting Started with Cube Servo, G15
- G15 Control Panel with Arduino UNO
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Horn Replacement Guide 25/09/2015 N/A Download G15 Shield Arduino Library & Example Code 25/09/2015 N/A Download G15 GUI User Manual V1.0 25/09/2015 N/A Download Dimension 25/09/2015 N/A Download G15 GUI V1.0 25/09/2015 N/A Download G15 Shield Arduino Library Reference 25/09/2015 N/A Download G15 Cube Servo User Manual V1.1 25/09/2015 N/A Download Example Code For PIC + GD02 Using MPLAB X 25/09/2015 N/A Download
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