9 자유도 IMU 모듈 -LSM9DS1
(SparkFun 9 Degrees of Freedom
IMU Breakout - LSM9DS1)
개요
- 본 제품은 LSM9DS1 칩을 탑재한 9자유도 IMU 센서입니다.
- 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 3축 지자계 센서를 하나의 칩에 탑재한 다재다능한 모션 센싱 모듈입니다.
- I2C, SPI 인터페이스를 지원하여 대부분의 마이크로컨트롤러와 사용이 가능합니다.
- 각속도(x/y/z), 가속도(x/y/z), 움직이는 방향(자기력 x/y/z)을 측정이 가능하여 물체가 움직임과 방향을 측정할 수 있습니다.
- 가속도계의 스케일은 ± 2, 4, 8, 16 g로 설정이 가능하며, 자이로는 ± 245, 500, 2000 °/s을 지원하며 지자계는 ± 2, 4, 12, 16 gauss의 범위를 지원합니다.
특징
- 3 acceleration channels, 3 angular rate channels, 3 magnetic field channels
- ±2/±4/±8/±16 g linear acceleration full scale
- ±4/±8/±12/±16 gauss magnetic full scale
- ±245/±500/±2000 dps angular rate full scale
- SPI / I2C serial interfaces
- Operating Voltage: 3.3V
문서
- Schematic
- Eagle Files
- Hookup Guide
- Datasheet (LSM9DS1)
- GitHub (Design Files)
- GitHub (Library)
- Product Video
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