6 자유도 IMU 센서 -LSM303C
(SparkFun 6 Degrees of Freedom Breakout - LSM303C)
개요
- 본 제품은 LSM303C를 탑재한 6 자유도 IMU 센서로 특별히 전자 나침판 어플리케이션을 위해 개발된 센서입니다.
- LSM303C는 3축 가속도계와 3축 지자계가 결합된 IC로 매우 유연하게 디자인되고 설정할 수 있어 많은 어플리케이션에서 사용이 가능합니다.
- 본 LSM303C 센서는 자유낙하, 움직임 검출, 자기장 검출 등에 대한 인터럽트 신호를 생성하도록 설정할 수 있습니다.
- 가속도계와 지자계 센서의 range는 설정이 가능하며, 가속도계는 ±2g, ±4g, ±6g, ±8g로 설정이 가능하며, 지자계는 ±16 가우스의 풀 스케일 범위를 가집니다.
- I2C와 SPI 통신을 지원하며, 모듈상의 10개 핀 패드를 통해 인터럽트 출력, 센서 데이터 출력에 접근이 가능합니다.
- LSM303C는 2.5V용이기 때문에 4.8V이상 전원 공급시 IC가 손상되게 됩니다.
- 3.3V용 아두이노를 사용하신다면 별도의 레벨 쉬프트 회로가 필요하지 않습니다.
특징
- 3 magnetic field channels and 3 acceleration channels
- ±16 gauss magnetic full scale
- ±2/±4/±8 g selectable acceleration full scale
- 16-bit data output
- SPI / I2C serial interfaces
- Analog supply voltage 1.9 V to 3.6 V
- Power-down mode / low-power mode
- Programmable interrupt generators for freefall, motion detection and magnetic field detection
- Embedded temperature sensor
- Embedded FIFO
문서
- Schematic
- Eagle Files
- Hookup Guide
- Datasheet (LSM303C)
- GitHub (Design Files)
- GitHub (Library)
- Product Video
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