라인 트레이싱 어레이 센서 - 8 IR
(SparkFun Line Follower Array)
개요
- 본 제품은 8개의 IR 센서가 부착되어 있는 라인 트레이싱 센서입니다.
- 8개의 IR센서는 하나의 디지털 비트처럼 읽혀지게 설정이 되어 있는 제품으로, 로봇에 장착되어 밝은 바탕에 3/4인치 너비 혹은 좀더 작은 너비의 어두운 색의 라인을 따라갈 수 있게 디자인된 제품입니다.
- 각각의 IR 배열은 위쪽으로 LED가 부착되어 있어, 센서가 무엇을 보는지 볼수 있습니다.
- IR 밝기 조절과, 데이터 리딩과 파워 컨트롤을 위한 I2C 인터페이스를 지원합니다.
- 바닥에 반사되는 정보를 8비트 데이터로 읽어 낼 수 있습니다.
- IR 밝기는 보드상의 포텐셔미터로 조절이 가능합니다.
- 5V 전원으로 동작하며 16-185mA의 전류를 사용합니다.
- 추가적으로 6개의 마운팅 홀이 있어 로봇 등에 장착이 용이 합니다. 특히 shadow chassis에 장착용이 합니다.
- 알림: 태양광은 많은 IR를 내보내기 때문에 태양광에 직접 노출되는 경우 센서의 동작 효율이 떨어 집니다.
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특징
- 8 sensor eyes (QRE1113, like in our line sensor breakout)
- I2C interface
- Adjust IR brightness on the fly with a knob
- Switch IR on and off with software
- Switch visual indicators on and off with software
- Invert dark/light sight with software
- Based on the SX1509 I/O expander
문서
- Schematic
- Eagle Files
- Hookup Guide
- Datasheet (QRE1113GR)
- GitHub (Design Files)
- GitHub (Library & Example Code)
- Product Video
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