Stepoko 3D 프린터 컨트롤러 -grbl 호환
(Stepoko)
개요
- 본 제품은 아두이노 호환 3축 제어 솔루션으로 grbl 소프트웨어를 실행하며, 컴퓨터가 스텝 모터 명령을 받아 들일 수 있게 만들어 주는 제품입니다.
- Stepoko의 디자인 및 펌웨어는 오픈소스이며, cross platfrom G-Code기반의 오픈소스 자바로 동작합니다.
- 스텝모터를 Stepoko에 간단히 꼽아 설치할 수 있으며, 전원을 공급하고 PC에 연결하면 됩니다.
- 보드의 우측쪽은 전원 공급과 시스템 제어에 관련된 기능을 하고 있는데 아두이노 우노와 호환 가능한 Atmega328P가 장착되어 있습니다.
- Atmega328p의 모든 핀들은 보드의 핀 패드를 통해 접근이 가능하며 보드 뒷면에는 grbl 핀과 아두이노 핀식 이름을 표기 하여 놓았습니다.
- 12-30VDC를 DC잭이나 스크류 터미널 블럭 둘 중하나에 인가합니다.
- Stepoko는 2A까지 공급할 수 있습니다. 추가적으로 Limit, Probe, E-stop 등으로 기능하는 스크류 터미널 블럭이 있습니다.
- 보드의 좌측은 세개 스텝모터 드라이버로 구성되어 있습니다. 3축 각각의 드라이버는 DRV8811 IC로 제어가 됩니다.
- Atmega328p가 DRV8811에 모터 제어 명령을 줍으로써 동작합니다.
- 각 드라이버의 마이크로스텝핑 컨트롤 스위치로 튜닝을 할수 있습니다.
- 각 스텝모터 드라이버가 하는 모든 일들은 미리 탑재된 grbl 소프트웨어에 의해 제어됩니다.
특징
- 3 Stepper Connections
- Full to 1/8 stepping
- Comes with Heatsinks Installed!
- Options for input and feedback include E-Stop, Reset, Feed Hold, Cycle Start, Homing Location, and Probing.
- Has option for Spindle Direction and PWM Control.
- Can be powered from 12-30V.
- Independent axis current limiting adjustments
문서
- Schematic
- Eagle Files
- Information Page
- Datasheet (DRV8811)
- Universal G-Code Sender
- grbl Wiki
- GitHub (grbl Repo)
- GitHub (Stepoko Design Files, Library, & Example Code)
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