라즈파이로봇 보드 v3
(RaspiRobot Board v3)
개요
- 라즈베리파이는 작은 크기에도 훌륭한 프로세싱 파워를 가지고 있어 로봇의 컨트롤러로 쓰기에 적합합니다.
- 다만 라즈베리파이는 많은 로우 레벨 하드웨어 주변장치를 가지고 있음에도 모터 컨트롤러와 같은 모듈은 가지고 있지 않다는 점이 로봇 컨트롤러로 쓰기에 애로 사항이 있는 문제점입니다.
- 그러한 이유로 만들어진 제품이 본 라즈파이로봇 보드로, 라즈베리파이와 결합하여 라즈베리파이를 로봇 컨트롤러로 변환하여 줍니다.
- 제품을 라즈베리파이의 GPIO 포트에 꼽아 사용합니다.
- 본 제품은 듀얼 양방향 모터 컨트롤러, 두개의 오픈 콜렉터 출력, 두개의 스위치 입력, 상태 LED, 6-12VDC의 배터리를 정류하여 라즈베리파이에 공급하여 주는 전압 레귤레이터를 지원합니다.
- 파이썬 라이브러리 모듈이 로봇 하드웨어를 쉽게 인터페이스 할 수 있게 만들어 줍니다.
- 라즈베리파이와 라즈파이로봇 보드 결합은 리눅스와 파이썬 코드를 사용하여 컴퓨터 비전 로봇이나 머신 러닝 로봇 등을 좀 더 쉽게 만들 수 있게 합니다.
특징
- Dual bi-directional motor control using TB6612FNG dual H-bridge
- Dual open drain 2A MOSFET outputs
- Socket for HC-SRo4 Rangfinder
- Socket for 5V 12C Interface
- Provides 5V regulated power to Raspberry Pi (efficient SMPS)
- 2 x user controllable LEDs
- 2 x header pins for switches
- Reverse polarity protection
- Open Source Python Software library
- Screw terminals for motor connections
- Compatible with Pi, B+, A+, Pi2
-
Electrical Characteristics For characteristics of the bi-directional motor driver outputs L and R see the TB6612FNG datasheet. Parameter Value Units Max Input voltage 12 V Min Input voltage 6 V Max current OC1 and OC2 2 A Max current I2C 5V supply 100 mA
문서
- This shield is designed to be used with low cost robot chassis to make simple autonomous robots such as the one shown to the right. The board has an accompanying Python library that can be found on GitHub here: https://github.com/simonmonk/raspirobotboard3