비글본용 모터 브릿지 케이프 -스텝/서보/DC모터
(Motor Bridge Cape)
개요
- 본 제품은 모터 브릿지 케이프로 비글본(그린 혹은 블랙)에 꼽아 스텝모터, DC모터, 서보모터를 제어하는데 사용할 수 있는 에드온 보드입니다.
- 두개의 TB6612FNG 듀얼 H-Bridge 모터 드라이버 칩을 탑재하여 두개의 스텝모터 혹은 4개의 브러쉬 DC 모터(6-15VDC, 모터당 최대 1A)를 제어할 수 있습니다.
- 또한 6개의 서보 컨트롤 인터페이스와 6개의 확장 가능한 IO를 제공합니다.
- 보드상에는 STM32F 마이크로컨트롤러는 비글본과 I2C 혹은 UART 인터페이스로 통신하며, 탑재된 TB6612FNG 모터 드라이버 칩을 제어하고, 서보인터페이스를 제공합니다.
- 본 제품은 15VDC까지의 전원을 입력 받아 정류된 5V 파워를 비글본 블랙이나 비글본 그린에 제공할 수 있습니다.
특징
- Can drive 4 DC Motors or 2 Stepper Motors
- Can drive 6 Servos
- Mbed Platform
- STM32F0 coprocessor
- Two TB6612FNG
- 6 expand IOs
- Communicate with BBG by I2C or UART interface
- Battery Input Voltage: 6~15V
- H-bridge Working Voltage: 6~15V
- DC/DC 5V output current: 2A max
- 3V3 output current: 350mA max
- 4 H-bridge driver,each rated current:1.2A, peak current:3.2A
- 6 Servo driver, working voltage: 5V, total current is not more than 1.5A
- Input reverse connect protection
- Over current protection: 3A one-off quick fuse
문서
- Wiki page