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모터드라이버 쉴드 Dual VNH5019 (Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield for Arduino) (해외배송 가능상품)

기본 정보
판매가(VAT별도) 62,936원
상품코드 P0000BJF
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Pololu Dual VNH5019

Motor Driver Shield for Arduino

(모터드라이버 쉴드 Dual VNH5019)

 

개요

  • 본 쉴드는 아두이노 및 아두이노 호환보드에서 두개의 고출력 DC모터를 제어하기 쉽게 하여줍니다.
  • 신뢰성 높은 두개의 VNH5019 모터 드라이버는 5.5V에서 24V에서 동작 가능하며,
  • 모터당 12A의 연속 전류(피크시 30A)를 공급하거나 한개의 모터에 24A의 연속전류(피크시 60A)를 공급할 수 있습니다.
  • 전류감지 피드백을 제공하고 조용한 동작을 위해 ultrasonic PWM 주파수를 사용하는 훌륭한 드라이버입니다.
  • 모터 드라이버의 컨트롤 라인은 쉴드의 좌측을 따라 나와 있기 때문에 아두이노가 아니더라도 범용으로 사용이 가능합니다.
  • 제품에는 필요한 터미널블럭, 헤더가 포함되어 있습니다

  • 다재다능한 본 모터 드라이버는 초보자에서 전문가까지 사용이 가능한 제품입니다.

아두이노 쉴드에 연결된 모습(쉴드와 아두이노 전원 분리됨)

 

Dual VNH5019 motor driver shield 가 마이크로컨트롤러에 연결됨(회색 연결은 옵션임)

특징

  • 넓은 범위의 동작전압: 5.5 – 24 V
    • (아두이노에 전원을 공급할 수 있게 설정한다면 아두이노의 동작전압과 맞추어 주어야 합니다. 24V이상 전압은 과전압 보호 기능이 트리거 될수 있으므로 24V 배터리와 본 제품을 사용하는 것을 권장하지 않습니다.)
  • 고출력 전류: 모터당 12A의 연속 전류(피크시 30A)
  • 한개의 모터를 사용한다면 모터 출력을 결함하여 24A의 연속 전류(피크시 60A)를 공급할 수 있습니다.
  • 입력은 5V와 3.3V 시스템과 호환됩니다. (logic high threshold는 2.1 V)
  • 20khz까지의 ultrasonic PWM연산으로 조용한 모터 동작
  • 전류 센싱 전압 출력은 모터 전류에 비례함 (약 140 mV/A)
  • 모터 표시 LED는 출력상태를 보여줌
  • 아두이노 혹은 다른 마이크로컨트롤러 보드와 사용이 가능함
  • 아두이노용 쉴드로 사용이 될 경우에는 모터의 전원으로 아두이노에 전원을 공급하는 것도 가능함
  • Arduino library 제공으로 아두이노와 쉽게 사용 가능
  • 자세한 user's guide
  • 역전압 보호
  • 신뢰성 높은 드라이버:
    • 입력전압 40V까지의 전압에 대해 보드가 살아 남을 수 있음
    • 전압이 너무 낮거나 높을시 shutdown
    • 온도가 너무 낮거나 높을시 shutdown
    • Short-to-ground 및 short-to-Vcc 보호

 

스펙


Motor driver: VNH5019
Motor channels: 2
Minimum operating voltage: 5.5 V
Maximum operating voltage: 24 V
Continuous output current per channel: 12 A
Peak output current per channel: 30 A
Current sense: 0.14 V/A
Maximum PWM frequency: 20 kHz
Reverse voltage protection?: Y
  • 24V 배터리를 사용하는 것은 추천하지 않습니다.

구성품

회로도

리소스

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