서보 트리거 -연속회전
(SparkFun Servo Trigger - Continuous Rotation)
개요
- 본 제품은 연속회전 서보 트리거 보드로 RC 서보 모터를 간단하게 제어할 수 있게 하는 제품입니다.
- 외부 스위치와 로직 신호 상태가 변할때, 본 제품은 연결된 서보에 위치 A에서 위치 B로 움직이라고 말해 줄 수 있습니다.
- 연속회전 서보 트리거를 사용하기 위해서는 서보모터와 스위치를 연결하고, 보드상의 포텐셔미터를 이용하여 start/stop 위치와 transition time을 조정하면 됩니다.
- 이렇게 하면 아무런 프로그래밍 없이 서보 모터를 이용할 수 있습니다.
- 본 보드에는 Atmel ATtiny84 마이크로컨트롤러가 장착되어 있으며, MCU에는 연속 회전 서보를 제어하기 위한 펌웨어가 프로그래밍 되어 있습니다.
- A라고 쓰여진 포텐셔미터는 스위치가 오픈되었을때 서보가 위치하는 위치를 설정하는데 사용하며,
- B는 스위치가 닫혀져 있을 때 서보의 위치, T는 A에서 B로 이동할 때 걸리는 시간을 설정하는데 사용합니다.
- 전류 사용량은 5V에서 5mA정도로 매우 작습니다.
- 본 제품을 이용하여 모터를 제어하고자 할 경우, 5.5VDC의 전원이 공급되어야 합니다.
- 또한 본 제품은 데이지 체인형식으로 사용할 수 있게 디자인되었습니다.
- 인접한 보드와 VCC와 GND패드를 서로 연결하여 연결할 수 있습니다.
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특징
- Recommended Voltage: 5VDC
- Max Voltage: 5.5VDC
- Current Draw: 5mA
- Control Continuous Rotation Servos
- Three Control Settings
- A - sets the position the servo sits in while the switch is open
- B - sets the position the servo moves to when the switch is closed
- C - sets the time it takes to get from A to B and back
- Easy Control with Potentiometers
- Configurable Input Polarity
- Configurable Response Mode
- Compatible with Analog Servos
- ISP Header Pins Available for Reprogram
문서
- Schematic
- Eagle Files
- Hookup Guide
- Datasheet (ATtiny84)
- GitHub