마이크로 메탈 기어 모터 -인코더 지원, 6V 530RPM, 30:1
(Micro DC Geared Motor w/Endoder - 6V 530RPM 30:1)
개요
- 본 제품은 마이크로 메탈 기어 모터로 인코더를 장착한 제품입니다.
- 인코더를 장착하고 있어 모터의 속도를 실시간으로 측정할 수 있습니다. 인코더는 한 회전당 7*2*30 펄스를 출력합니다.
- 모터의 길이는 약 9mm 이며 D 형 메탈 출력 샤프트를 가지고 있습니다.
- D형 출력 샤프트는 32x7mm 휠 및 42x19mm 휠과 사용이 가능합니다.
- 기어박스 앞면 동판에는 두개의 마운팅 홀이 있으며, M1.6 스트류(1.6mm 지름, 0.35mm 나선 피치)와 사용이 가능합니다.
- 별도의 마운팅 브라켓을 이용하여 모터 고정 또한 가능합니다.
- 2WD miniQ 로봇 샤시와 사용이 가능합니다.
특징
- Rated Voltage: 6.0 V
- Motor Speed: 15000 RPM
- Gear Reduction Ratio: 30:1
- Reducer Length: 9.0 mm
- No-Load Speed: 530 rpm@6v
- No-Load Current: 60 mA
- Rated Torque: 0.2 kg.cm
- Rated Speed: 300 rpm@6V
- Current Rating: 170 mA
- Instant Torque: 0.45 kg.cm
- Hall Feedback Resolution: 420
- Weight: 18g
- shipping list
- Micro Metal Gearmotor 30:1 w/Encoder x1
- 6-pin connection cable x1
- 2-pin 1.5 mm JST connector x1
- 4-pin 1.5 mm JST connector x1