마이크로 DC 기어 모터 -인코더 지원, 6V 160RPM, 120:1
(Micro DC Geared Motor w/Encoder-SJ01 (6V 160RPM 120:1))
개요
- 본 제품은 인코더가 장착되어 있는 마이크로 DC 기어모터입니다.
- 120:1 기어박스와 한회전에 1920 펄스를 출력하는 quadrature encoder를 장착하고 있습니다.
- 아두이노와 모터 드라이버를 이용하여 closed-loop PID 컨트롤이나 PWM 모터 스피드 제어 등의 어플리케이션에 사용이 가능합니다.
- 로봇 프로젝트에 적합한 제품으로 금속 출력 샤프트를 가지고 있습니다.
특징
- Gear ratio: 120:1
- No-load speed @ 6V: 160 rpm
- No-load speed @ 3V: 60 rpm
- No-load current @ 6V: 0.17A
- No-load current @ 3V: 0.14A
- Max Stall current: 2.8A
- Max Stall torque: 0.8kgf.cm
- Rated torque: 0.2kgf.cm
- Encoder operating voltage: 4.5~7.5V
- Motor operating voltage: 3~7.5V (Rated voltage 6V)
- Operating ambient temperature: -10~+60℃
- Weight: 50g
- shipping list
- Micro DC Motor with Encoder-SJ01 x1
- JST 2-Pin motor cable x1
- JST 4-Pin encoder cable x1