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ArduPilot - Arduino Compatible
UAV Controller w/ ATMega328
(아두파일럿 아두이노 호환
UAV 컨트롤러 - ATMega328장착)
개요
- 본 보드는 아두이노 호환 자동비행 보드입니다.
- 아두파일럿은 프로그래밍 가능한 오토파일럿으로 UAV 기능을 위해서 GPS모듈과 적외선 X, Y, Z 거리측정기가 필요합니다.
- 오토파일럿은 안정화와 네비게이션 둘다를 처리하여 별도의 안정화 시스템이 필요하지 않습니다.
- RC컨트롤러 수동 조정할때에 기체를 안정화시킬수 있는 fly-by-wire 모드를 지원하여 안전한 비행을 하게 합니다.
- 하드웨어와 소프트웨어는 모두 오픈 소스입니다.
- 제품은 커넥터를 제외한 모든부분이 남땜되어 출고됩니다.
- 펌웨어는 미리 심겨져 있지만 autopilot소프트웨어는 반드시 다운받아 보드에 올려야 합니다. Arduino IDE.로 프로그램이 가능합니다.
- 좀더 자세한 사항은 본 보드의 프로젝트 홈페이지(home page)에서 확인하십시오.
- 본 제품의 사용을 위해서는 다음의 제품이 필요할 수 있습니다.
- EM406 GPS module
- FTDI Basic
- An extended EM406 GPS cable
- An Expansion Board with airspeed sensor
- XY and Z sensors
특징
- 본 제품은 무인항공기, 무인차, 무인 보트 등에 사용하기 위해 디자인되었습니다.
- 적외선 센서는 무인 항공기에만 필요합니다.
- 16Mhz Atmega328 프로세서 기반이며, 보드상에서 낼 수 있는 총 프로세싱 파워는 약 24 MIPS입니다.
- 별도의 회로(멀티플렉스칩와 ATTiny프로세서)를 사용하는 빌트인 failsafe기능은 RC시스템과 오토파일럿간 제어신호를 전송합니다. 비행중 메인 프로세서를 리부팅 시킬수 있습니다.
- 멀티플 3D waypoints (메모리에 의해 제한됨)
- 1Hz EM406 GPS모듈을 위한 6핀 GPS커넥터 장착
- 6개의 아날로그 입력(각 핀 ADC지원)과 추가적인 센서 장착을 위한 6개의 디지털 입출력 지원
- 통신을 위해 추가적인 무선 모듈 추가 기능 지원
- RC리시버나 별도의 배터리를 통해 전원 공급
- 하드웨어에 의해 동작하는 서보 제어로 프로세스 오버헤드를 줄여줌. 좀더 빠른 반응 및 no jitter
- 4개의 RC-in 채널(플러스 오토파일럿 on/off 채널)은 autopilot에 의해 프로세스됨
- power failsafe status, autopilot status, GPS lock 표시용 LED
- 크기: 30mm x 47mm
문서
- Schematic
- Eagle Files
- ArduPilot Project Homepage
- Software and instructions: DIY Drones Community
- ATtiny Firmware
