PMW3901 광학 플로우 센서 -표면 움직임 검출
(PMW3901 Optical Flow Sensor)
개요
- 본 제품은 PMW3901 광학 플로우 센서입니다.
- 표면의 움직임을 검출할 수 있는 센서로 드론 제작시 많이 사용하는 제품입니다.
- 센서는 낮은 해상도의 카메라와 표면의 움직임을 검출하는 알고리즘을 이용하여 동작하게 되어 있으며,
- 땅의 x/y 좌표상 움직임을 찾아서 드론의 드리프트를 검출하고 교정하는데 자주 사용됩니다.
- SPI 인터페이스를 가지고 있으며, 3.3V 시스템과 사용이 가능합니다.
특징
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Module supply voltage: 3.3VPower consumption: 9mA operating modeWorking environment temperature: 0 °C ~ 40 °CIllumination: ≥100LuxZ-axis working range: ∞≥Z≥80mmEffective viewing angle: 40°Speed: up to 7.4rad/sCommunication interface: 4-wire SPI@2MHz
문서
- Python library
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Instructions for useRST pin low input reset pin,MOT pin low-level motion interrupt output pin, VRE pin on-chip reference voltage output pin