USB 9 자유도 IMU 센서 브릭 -가속도, 컴파스, 자이로
(IMU Brick 2.0 -TinkerForge)
개요
- 본 제품은 TinkerForge IMU 센서 브릭 모듈입니다.
- 3축 가속도계, 컴파스 센서, 자이로 센서를 탑재하였으며, USB 통해 직접 데이터를 읽을 수 있습니다.
- 여러 언어로 제공되는 API을 통해서도 데이터 접근이 가능합니다.
- 본 제품은 Master Brick 및 master extension 모듈과 결합하여 RS485나 이더넷, WiFi 기능을 추가할 수 있습니다.
- TinkerForge Brick, Bricklet, Master Extension 모듈이란?
- TinkerForge Brick 모듈은 USB 통해 PC에서 제어가 가능한 모듈입니다.
- 브릭모듈에는 두개의 Bricklet 포트가 있어 이 포트를 통해 다양한 브릭렛 모듈을 연결, brick 모듈의 기능을 확장할 수 있습니다.
- 또한 brick 모듈은 다른 brick 모듈과 stacking 하여 사용이 가능합니다. 예를 들면 Master Brick은 Master Extension 모듈과 쌓아 올려 사용이 가능합니다.
특징
- It can measure 9 degrees of freedom and computes quaternions, linear acceleration, gravity vector as well as independant heading, roll and pitch angles. It is a complete attitude and heading reference system.
- Full fledged IMU/AHRS with 9 degrees of freedom (3-axis each: accelerometer, compass, gyroscope)
- No accumulating errors, no gimbal lock!
- Factory calibrated, automatic continuous self-calibration during operation
- Calculates quaternions, linear acceleration, gravity vector as well as independant heading, roll and pitch angles
- Directly readable by USB, extendable by two Bricklet ports
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Technical Specifications
Property Value Acceleration, Magnetic,
Angular Velocity Resolution14bit, 16bit, 16bit Heading, Roll, Pitch Resolution 0.01° steps Quaternion Resolution 16bit Sampling Rate 100Hz Bricklet Ports 2 Dimensions (W x D x H) 40 x 40 x 19mm (1.57 x 1.57 x 0.75") Weight 12g Current Consumption TBDmA