듀얼 채널 스마트 모터 드라이버 -RC, PWM, UART, Analog
(SmartDriveDuo-10)
개요
- 본 SmartDriveDuo10 제품은 두개의 채널을 각각 10A까지 지원하는 스마트 브러쉬 모터 드라이버입니다.
- RC 신호, 포텐셔미터로부터의 아날로그 전압, 마이크로컨트롤러의 PWM, UART를 통한 명령을 받아 들이고 처리할 수 있어 로봇에 다양하게 사용할 수 있습니다.
- 특히 RC 신호를 처리할 할 수 있어 RC리시버를 장착한다면 원격으로 제어가 가능합니다.
- 장착된 DIP스위치를 통해 동작 모드를 설정할 수 있으며, DIP스위치 설정 안내는 PCB에 프린트되어 있습니다.
- 조용한 동작을 위해 MOSFET는 16Khz에서 동작합니다.
- 보드상에 온도센서가 있어 본 스마트 드라이버는 출력 전류를 단계별로 제한 할 수 있어 과열로부터 보호 할 수 있습니다.
- Peak 전류는 50A(5초)이며 이후 자동으로 출력 전류를 제한하게 됩니다.
- RC 리시버와 사용하기 좋게 디자인되어 2x3 RC 헤더핀을 장착하고 있습니다.
- 각 채널의 모터를 테스트할 수 있는 버튼이 장착되어 있어 양방향으로 동작을 테스트 하여 볼 수 있습니다.
- 알림: 모터 드라이버의 전원 연결시 극성에 주의 하십시오. 역극성 보호기능이 없으므로 반드시 더블 체크 부탁 드립니다.
특징
- Input Voltage (Motor): 7 - 35VDC
- Single power operation
- Dual Channels, means it can drive two brush motor independently, or mixed.
- Operating modes: RC (RC servo signal), Analog, PWM, simplified and packetized UART.
- Support Signed magnitude and Locked Anti-phase in PWM mode.
- Two manual/test buttons for each channel.
- Two output indicator LEDs for each channel.
- Power, Error indicator, RUN status (Left and Right) LEDs
- On board reset button to restart the MCU after changing operation mode.
- Temperature feedback for current limit and prevent overheating of MOSFET.
- Support up to 10A continuous current at room temperature.
- Support up to 30A peak for 1 second. Current will be limited as temperature raises.
- Suitable for combat or sumo robot.
- 16KHz switching frequency for quiet operation.
- On board switching voltage regulator for higher power efficiency.
- Battery low voltage monitoring mode.
- We have tried this driver with single power window motor at 24V, full load without smoke coming out :)
- NO polarity protection, please double check the power input connection.
- Dimension: 66.8mm x 101.09mm.
문서
- Simple Mobile Robot – Plug and play Joystick + MDDS10
- Arduino + PS2 shield + MDDS10 for mobile robot control
- Improve MDDS10 Performance With External Fan
- PWM from CT-UNO+ MDDS10
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Description Added Size Action MDDS10 User's Manual 01/09/2015 N/A Download Fritzing File 01/09/2015 N/A Download
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