로메오 올인원 로봇 컨트롤러
-아두이노 호환
(Romeo-All in one Controller
- Arduino Compatible Atmega 328)
개요
- Romeo는 all-in-one 형태의 아두이노 호환 로봇 컨트롤러 보드로 로봇틱스 어플리케이션을 위하여 특별히 디자인 되었습니다.
- Romeo(v1.1) 컨트롤러는 아두이노 UNO와 같이 동작하며 아두이노 IDE를 이용하여 직접 프로그래밍이 가능합니다.
- 아두이노 플랫폼을 사용하기 때문에 수많은 오픈소스 코드의 사용이 가능하며 아두이노 쉴드로 쉽게 확장 또한 가능합니다.
- 보드상에는 양방향 DC 모터 드라이버와 무선 소켓이 장착되어 있어 별도의 모터 드라이버나 무선쉴드가 필요없습니다.
- 가치창조기술에서 판매하고 있는 miniQ 로봇 샤시 등의 모바일 이동 로봇 플랫폼과 사용이 가능합니다.
특징
- DC Supply:USB Powered or External 7V~12V DC
- DC Output:5V /3.3V DC and External Power Output
- Microcontroller: Atmega328
- Bootloader: Arduino Uno
- Compatible with the Arduino Uno pin mapping
- 8 Channels 10-bit Analog I/O
- USB interface
- 5 key inputs
- Auto sensing/switching power input
- ICSP header for direct program download
- Serial Interface TTL Level
- Support Male and Female Pin Header
- Integrated sockets for APC220 RF Module and DF-Bluetooth Module
- Three I2C Interface Pin Sets(two 90°pin headers)
- Two way Motor Driver with 2A maximum current
- Gold plating pcb board
- Size:90x80x14mm
- Weight:60 gram
구성품
- Romeo-All in one Controller v1.1 (1 unit)