로봇 손가락 터치 센서
(Robotic Finger Sensor)
개요
- 로봇 손의 손가락이 너무 세게 쥐어서 로봇 손이나 물체가 망가지신 적이 있으신가요?
- 본 제품은 로봇 손가락에 붙여서 사용하는 로봇 손가락 센서(Robotic Finger Sensor (RFS))입니다.
- 적외선 거리 측정, 광학 캡슐, 아주 가벼운 터치도 검출하는 데이터 필터링 기술을 결합한 센서로 실리콘 커버로 덥혀있어 로봇의 그립력을 높여 주며, 힘의 량을 정량식으로 센스 할 수 있게 합니다.
- 센서의 정량식 출력은 2.7g과 같은 힘의 단위는 아니지만 증가하는 IR 값을 출력하여 힘의 압력 정도를 알려줄 수 있습니다.
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특징
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Dimensions: 16x18x8mm
Weight: 1.6g
Includes:
- Robotic Finger Sensor
- 8" 4-Pin JST cable with bare wire termination
문서
- Schematic
- Pinout
- Arduino Examples to get you started quickly
- VCNL4040 IR Sensor Datasheet
- Github repo
- Robotic Materials Product Page
- Original Mold via Onshape
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