57STH56 NEMA-23 바이폴라 스텝모터 -15:1 기어비
(57STH56 NEMA-23 Bipolar Stepper with 15:1 Gearbox)
개요
- 본 제품은 리어 샤프트를 가지고 있는 대형 바이폴라 스텝모터로 0.12도의 스텝각을 가지고 있으며, 최대 150 kg.cm의 토크를 가지고 있는 제품입니다.
- NEMA-23 모터로 뒤쪽에 샤프트가 노출되어 있어 인코더나 샤프트 커플러를 마운트 할 수 있습니다.
- PhidgetStepper Bipolar HC 와 연결하였을 경우 최대 116RPM의 속도를 낼 수 있습니다.
- 2.8A 사용시 최대 192Kg-cm의 토크를 만들어 낼 수 있지만 모터의 기어박스가 150kg-cm의 토크 등급을 가지고 있어, 150kg-cm 이상의 토크 사용시 모터 수명이 줄어 들 수 있습니다.
특징
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Product Specifications
Motor Properties
Motor Type Bipolar Stepper Manufacturer Part Number 57STH56-2804B / 56JXS300K15 Step Angle 0.12° Step Accuracy ± 5 % Holding Torque 150 kg·cm Rated Torque 150 kg·cm Maximum Speed (w/1067 Motor Controller) 116 RPM Acceleration at Max Speed
(w/1067 Motor Controller)1.2E+06 1/16 steps/sec²
Electrical Properties
Recommended Voltage 12 V DC Rated Current 2.8 A Coil Resistance 900 mΩ Phase Inductance 2.5 mH
Physical Properties
Shaft Diameter 12 mm Rear Shaft Diameter 3.9 mm Mounting Plate Size NEMA - 23 Weight 1.3 kg Number of Leads 4 Wire Length 300 mm
Gearbox Properties
Gearbox Type Planetary Gear Ratio 15 3⁄10 : 1 Backlash Error 1 1⁄2° Maximum Strength of Gears 150 kg·cm Shaft Maximum Axial Load 100 N Shaft Maximum Radial Load 250 N -
Motor Controller and Connection
The 3333 stepper motor connects to a bipolar motor controller such as the 1067 - PhidgetStepper Bipolar HC.
The following diagram shows how to connect the motor wires to the board connectors to produce a clockwise rotation in the stepper motor when increasing position. To wire for counter-clockwise rotation when increasing position, reverse the red and blue wires.
Note: Make sure to unplug the power cord from the motor controller before switching wires around.
The rear shaft of this motor can be equipped with the HKT22 Optical Encoder for applications where you need to keep track of the exact position, velocity, or acceleration of the motor. -
Mounting Bracket
The mounting holes on this motor are compatible with the 3339 - Mounting Bracket (NEMA23).