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NEMA-34 바이폴라 무기어 대형 스텝모터
(86STH156 NEMA-34 Bipolar Gearless Large Stepper)
개요
- 본 제품은 리어 샤프트를 가지고 있는 대형 바이폴라 스텝모터로 1.8도의 스텝각을 가지고 있으며, 최대 100kg.cm 이상의 토크를 가지고 있는 제품입니다.
- NEMA-34 모터로 4.2A에서 122Kg-cm의 홀딩 토크를 가집니다.
- 뒤쪽에 샤프트가 노출되어 있어 인코더나 샤프트 커플러를 마운트 할 수 있습니다.
- PhidgetStepper Bipolar HC 와 연결하였을 경우 최대 1500RPM의 속도를 낼 수 있습니다.
- 알림: 스텝모터를 전원에 직접 연결하는 것은 모터를 망가트립니다. 반드시 스텝모터 컨트롤러와 연결하여 사용하시기 바랍니다.
- 알림: 본 모터는 스톨시나 방향전환시에 EMF 가 생성될 정도로 대형 모터입니다. 이는 모터 컨트롤러를 손상시킬 수 있음을 주의 바랍니다.
특징
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Motor Properties
Motor Type Bipolar Stepper Manufacturer Part Number 86STH156-4208B Step Angle 1.8° Step Accuracy ± 5 % Holding Torque 122 kg·cm Rated Torque 106 kg·cm Maximum Speed (w/1067 Motor Controller) 1500 RPM Acceleration at Max Speed
(w/1067 Motor Controller)15000 1/16 steps/sec²
Electrical Properties
Recommended Voltage 30 V DC Coil Resistance 900 mΩ Rated Current (Series Wiring) 3 A Rated Current (Parallel Wiring) 6 A Phase Inductance 8 mH
Physical Properties
Shaft Diameter 5⁄8″ Rear Shaft Diameter 3.9 mm Mounting Plate Size NEMA - 34 Weight 5.2 kg Number of Leads 8 Wire Length 400 mm -
Motor Controller and Connection
The 3336 stepper motor connects to a bipolar motor controller such as the 1067 - PhidgetStepper Bipolar HC.
The following diagrams show two connection methods: series and parallel.
Series wiring will result in higher torque when the motor is stopped or at low speeds. Parallel wiring will provide better torque at higher speeds, but less torque overall. Since the current in parallel mode is split between two paths, the current rating is doubled.
When connecting motor wires to one another, you must solder or screw clamp them together rather than just twisting them together.
Note: Make sure to unplug the power cord from the motor controller before switching wires around.
The rear shaft of this motor can be equipped with the HKT22 Optical Encoder for applications where you need to keep track of the exact position, velocity, or acceleration of the motor.
